1619 empfiehlt Daniel Gruber ¹⁾:
»Comites sibi seligat certos, delectos, jucundos, vehiculi qui instar, aequalis scopi & studii, nec non certum numerum, qui Gratiarum compleat, Musarum non superet: ne multitudo molestum, paucitas infestum reddat iter.«
übersetzt von Schudt ²⁾:
»Er möge zuverlässige, treue, fröhliche Kameraden wählen, die die gleichen Zwecke und Studien verfolgen; ihre Zahl soll die der Grazien erreichen [2–3], aber die der Musen [9 nach Hesiod] nicht übersteigen: die Menge soll die Reise nicht beschwerlich und die geringe Zahl sie nicht unsicher machen.«

Ein Begleiter (engl. Fellow Traveler) unterstützt den Reisenden unterwegs im Zwischenraum. Schutzpatrone und Reisegötter sind spirituelle Begleiter, ein Psychopompos ist Begleiter bei Jenseitsreisen.
Gleichrangige, einander begleitende Reisende mit gemeinsamen Zielen werden im Deutschen bezeichnet als:

• Weg(Reise-)begleiter
  Das Grundwort `leiten´ ist kein `führen´ im Sinne von Vorgehen sondern ein Mitgehen (geleiten) auf einem Weg, dabei jedoch in besonderer Weise miteinander verbunden, insbesondere wenn die Umstände unangenehm werden und eher mit 'leiden' verwandt. Bereits im 14. Jahrhundert verschmolzen ahd. bileiten, mhd. beleiten ‘führen, geleiten’ und mhd. nhd. geleiten zu 'begleiten', noch bei Luther heißt es 'geleiten'. 'Wegbegleiter' wurde seit je im übertragenen Sinn benutzt, insbesondere spirituell-religiös, aber auch die Verbundenheit mit anderen Menschen bezeichnend.
• Weg(Reise-)Gefährte < Fahrt
  Bedeutungsgleich damit ist der Gefährte, eine mittelhochdeutsche Bildung 'ge-verte, in dem sowohl die Fahrt als auch die Gefahr sowie die Fara mitschwingen, während 'Geselle' und 'Genosse' eine umfassendere Bedeutung haben, doch deutlich jünger sind. ³⁾
  • Fridrich Naumovič Gorenštejn
    Reisegefährten.
    [=Попутчики Poputčiki] Roman 255 S. Berlin 1995: Rowohlt
• Reisegeselle
  Bereits mittelhochdeutsch nachzuweisen.
  • Martin Zeiller
    Fidus Achates, Oder Getreuer Reisegefert, welcher seinen Reisegesellen nicht allein zum Theil aber aus eigener Erfahrung zum Theil aber aus andern Schriften und Berichten … Zusambt Martini Zeilleri kurtzem Bedencken, wie etwan die Reisen insgemeine wol u. nützlich anzustellen seyn mögen
    Auch 2 ausführl. Registern. 577 S. Ulm 1653: Wildeisen.
• Reisegenosse
  Ab dem 19. Jahrhundert.
  • zur weggenossenschaft gehören beide gaben,
    nicht blos ein gleiches ziel, auch gleichen schritt zu haben.
    Friedrich Rückert Werke 8, 272, zitiert nach Grimm
• Reisepartner
  Der Begriff erscheint etwa ab 1970 zunehmend, während der 'Reisegenosse' bis 1980 nahezu verschwindet. (DWDS)
• Reisebekanntschaften
  sind zufällig, flüchtig, vielversprechend, überstürzt, gefährlich …
  • Vischer, Friedrich Theodor
    Auch einer: eine Reisebekanntschaft.
    Deutsche Verlagsanstalt 1908. → Tücke des Objekts

Begleiter im weiteren Sinne, die den Reisenden als Kundige mehr oder weniger dienend begleiten, also eine Funktion ausübten:

• Chaperone
• Dark Companions, indigene Begleiter und Führer (Intermediaries, interpreter)
• Dolmetscher
• Führer
• Gesind > Gesinde
• Hofmeister
• Leitsmann > Leitsleute > Geleitswesen
• Reisesuite
• Träger
• Wächter

Möglicherweise lassen sich diese Figuren differenzierter betrachten, indem ihre Funktionen im Verhältnis des Reisenden zu Gemeinschaft und Gesellschaft näher untersucht werden, siehe personale Systeme im soziotechnischen Handlungssystem.

Multifunktionale Institutionen, die durch Zusammschluss gebildet wurden, finden sich in germanischer Zeit (Fara) und im Mittelalter (Hansa), → Liste von Fernhandelsnetzwerken.

• Fara
• Hansa
• (Reise-)gesellschaft
• Genossenschaft

Für die deutschen Begriffe finden sich kaum adäquate Übersetzungen in den anderen europäischen Sprachen (Begriffe für Führer und Träger siehe dort):

• Fellow Travelers (engl.)
• Companion (lat. > franz.)
  'Der, mit dem man das Brot teilt' gelangte über das französische compagnon aus der lateinischen Soldatensprache (compāniōnem) ins Deutsche (dort oft abwertend etwa als Saufkumpan) und in andere Sprachen.
  Eine bedeutungsgleiche Bildung findet sich althochdeutsch als gi(h)leibo. ⁴⁾
  • Accompany somebody meint ein Hand-in-Hand-gehen (wörtlich oder übertragen), über altfranzösisches accompaignier aus spätlateinischem compāniō `das Brot mit jemandem teilen´ <sup>5)</sup> oder aus compaginare `sich zusammenschließen, sich vereinigen´ ⁶⁾.
  • Williams, Wes
    D'Un ami l'autre. La figure du compagnon chez les pèlerins de Jérusalem.
    Romanic Review 94.1-2 (2003) 93−114.
• Dragoman
• Escort (engl.) weist auf bewaffneten Geleitschutz hin
• Konvoi < frz. convoyer 'begleiten'
• Malungo (kikongo)
• Poputchik (russ.)
  1917 bezeichnete Leo Trotzki insbesondere Schriftsteller, welche die russische Revolution durch ihre Arbeit unterstützten, ohne selbst politisch aktiv zu sein, als poputchik 'die denselben Weg gehen'. Poputchik wurde zum festen politischen Begriff, englisch übersetzt als fellow traveller, zu deutsch etwa 'Mitläufer' im Sinne von Unterstützer.
• Rafiki (swahili) aus arabischem rafīq (رَفِيق), abgeleitet aus dem Verb rafaqa (رَفَقَ) im Sinne von 'sich in freundschaftlicher Weise zusammentun'.
• Мой спутник, Moi sputnik (russ.)

• Comes
  Das lateinische comes 'mitkommen' hat denselben Sinn, dessen Bedeutung sich allerdings vielfach verschoben hat von Helfer > Beschützer > Beschatter > Begleitperson > Mann aus dem Gefolge > Geleitsmann > Paar > was man bei sich hat > Quälgeist und anderes, siehe bei:
  • Hessler, Wolfgang
    Comes - „Begleiter/Graf“, Marginalien zu dem Artikel im Mittellateinischen Wörterbuch.
    Archivum Latinitatis Medii Aevi, 39 (1973) 121−153. DOI
• Fidus Achates (lat.)
  Der treue Achates, Gefährte des Aeneas bei Vergil.
• λαός Laos
  Bietenhard führt die Bedeutung des griechischen Wortes λαός 'Leute' zurück auf „das (bewaffnete) Geleit, die Leibwache oder -garde des Herrschers, dann die Kriegerschar, Krieger, das Kriegsvolk, und schliesslich das Volk, die Leute“ und verknüpft dazu zahlreiche Belege der semitischen Sprachen.
  'Geleit' entspringt danach einer Hierarchie, verbindet also beispielsweise Herrschaft und Dienerschaft.
  Der konkrete Ursprung führt über 'umgeben, verbinden, zusammenschließen, versammeln' zurück auf 'winden', beispielhaft wird auf das Ranken einer Kletterpflanze verwiesen.
  • Bietenhard, Hans
    Zur Etymologie des griechischen Wortes Λαός/Volk.
    Museum Helveticum, 59.1 (2002) 1–11. Online
• Peregrinatione comes (lat.)
• Socius itinerarius (lat.)
  Beim Augustinerorden der Weggefährte des führenden litis procurator, da die Mönche bei offiziellen Sendungen zu zweit (bini et bini) gehen mussten, dabei jedoch hintereinander ⁷⁾
• Synodita
  • Argüelles Álvarez, Patricia A.
    Synodita: ¿Compañero de viaje o cenobita?
    [=Synodita: fellow traveler or cenobite?]
    Classica & Christiana, 16 (2021) 11-32

Zu diesem Themenblock findet sich in der akademischen Literatur nur ein Schwarzes Loch.
Belletristisch werden die Begriffe Weg-/Reisegefährte zwar häufig verwendet, allerdings metaphorisch und selten auf konkretes Reisen bezogen.