Ein Steuermann ist dem Reisenden ein Helfer im Zwischenraum wie auch ein Begleiter, Dolmetscher, Fährmann, Führer, Kundiger, Träger, Wächter.

Allgemein jeder, der ein Fahrzeug lenkt.

• Bei Schiffen auch Rudergänger oder Rudergast, englisch auch helmsman.
• Bei Flugzeugen Pilot; in den romanischen Sprachen ist der Pilot ursprünglich der Steuermann eines Schiffes.
• Bei Kraftfahrzeugen Fahrer.
• … und ohne Fahrzeug ein Führer.

Der Begriff pilot geht über italienisch pilota auf ein älteres pedotta zurück und auf altgriechisches πηδόν pēdón `Ruderblatt´ <sup>1)</sup>, wurzelnd in Proto-IE *pedóm, *ped- `Fuss´ ²⁾.
Einen Zusammenhang zwischen Fuß und Ruderblatt zeigt die Rudertechnik der Einbeinruderer am Inle Lake in Myanmar.

Der Begriff helmsman verdankt sich der Bezeichnung Helm für den Knopfgriff am Ende des Steuerruders ³⁾.

Der Begriff Rudergast ist wahrscheinlich auf das Rudergat zurückzuführen, also die Öffnung im Schiff, durch die die Ruderstange zum Ruderblatt führt.

• Overduin, Floris
  The Tragic Fate of the Epic Helmsman.
  Acta Classica : Proceedings of the Classical Association of South Africa 63 (2020) 162–85. DOI. Der Tod des Piloten wurde von epische Dichter in griechischen und lateinischen Epen auffällig oft als narrativer Topos verwendet.