Im antiken Griechenland gab es den Bematisten (βηματιστής, 'Schreitender; Schrittzähler'), dessen Aufgabe es war, Distanzen zu bestimmen ¹⁾; diesem entsprachen in der römischen Antike der Agrimensor und Gromatici veteres. Selbst Strecken von 500 bis 1.000 Kilometern wurden mit einer mittleren Genauigkeit von rund 2 % gemessen. Man vermutet, dass sie dazu ein Hodometer verwendeten. Bei der römischen Armee bildeten die (Agri)mensoren eine eigene Einheit mit vergleichbaren Aufgaben hatte, siehe Bematisten und Mensores.

Eine Inschrift auf dem Sockel einer Siegerstatue des Philonides in Olympia lautet:
»König Alexanders Eilbote und Ausschreiter [Bematistes] Asiens Philonides des Zoitos Sohn aus Chersonaos in Kreta hat Dies dem olympischen Zeus geweiht« ²⁾.
Der Bematist war also Bote, Sportler (Hemerodromoi), Vermesser des Raumes und gehörte zur sozialen Elite. Über denselben ³⁾ sagt Plinius ⁴⁾:
»Philonides, der Läufer Alexanders des Grossen, legte den 1200 Stadien [ca. 240 km] langen Weg von Sicyon nach Elis in neun Stunden am Tage zurück«.
Weitere Bematisten waren wahrscheinlich:

• Amyntas ⁵⁾.
• Baeto/Baiton ⁶⁾
• Dicaearchus (=Dikaiarchos=Messenius, ca. 375/350 - 285)
• Diognetos (von Erythrai?) ⁷⁾
• Eratosthenes (um 275 - 194)

• McPhail, Cameron, Robert Hannah
  The cartographers of the Taurus line: the Bematists, Dicaearchus and Eratosthenes
  Geographia Antiqua 20/21 (2011/2012)163-177
• Dilke, Oswald Ashton Wentworth
  The Roman land surveyors: an introduction to the Agrimensores
  Amsterdam: Adolf M. Hakkert 1992
• Matthews, Victor J.
  The ‘Hemerodromoi’: Ultra Long-Distance Running in Antiquity.
  The Classical World 68.3 (1974) 161–69 DOI.
• F. Blume, Karl Lachmann, A. Rudorff (Hg.)
  Die Schriften der römischen Feldmesser: Gromatici veteres.
  2 Bde. Bd. 1: Texte und Zeichnungen. Berlin 1848: G. Reimer