Das christliche Pilgerwesen zu Heiligen Orten löste im frühen Mittelalter die Orakelfahrten zu antiken Opferstätten ab, etwa als Peregrinatio in terram sanctam und verschob sich im 11. Jahrhundert über die Jakobswege nach Santiago de Compostela, also ans damalige ans Ende der Welt, das Cap Finisterra. Im 14. Jahrhundert wurden die Jubeljahre erfunden, also Romfahrten per pedes apostolorum zu den Apostelgräbern, etwa auf der Via Francigena von Canterbury nach Rom.

siehe *Fußreisen