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   * negatives Beschleunigen ermöglichen und begrenzen, also Bremskräfte erzeugt und kontrolliert werden;
   * positives Beschleunigen ermöglichen und begrenzen, also Antriebskräfte erzeugt und kontrolliert werden;
-  * Nicken, Rollen & Wanken, Gieren minimiert werden und\\ Extremereignisse beherrschbar bleiben (z.B. Lenkbegrenzung, Vollbremsung, Blockieren der Räder, Ausbrechen und Drehen in Kurven, Überschlagen: *[[wiki:willywikimigration160|Elchtest]])
+  * Nicken, Rollen & Wanken, Gieren minimiert werden und\\ Extremereignisse beherrschbar bleiben (z.B. Lenkbegrenzung, Vollbremsung, Blockieren der Räder, Ausbrechen und Drehen in Kurven, Überschlagen: *[[wiki:elchtest|Elchtest]])
   * gedämpft werden, also Schwingungsspitzen begrenzt werden;
   * geglättet werden, also ein gleichmäßiges, vorhersehbares Schwingungsverhalten erzeugt wird, etwa Richtungsstabilität beim Bremsen und in Kurven, ruhiges Beschleunigen;