Eine Welle ist ein Maschinenelement, das fest gelagert ist und Drehbewegungen und Drehmomente an mindestens zwei Punkten überträgt. Die Welle kann Teil einer Achse sein und wie etwa die Achswelle in einem Achsrohr liegen. Die Achse überträgt jedoch keine Drehmomente sondern lediglich Stützkräfte und ermöglicht die abgeschlossene Schmierung der Welle.
Einfache Wellen übertragen Drehmoment »fluchtend«, also über 180°. Im Kraftfahrzeug finden sich Wellen mit zusätzlichen Funktionen wie etwa
Die Wellen im Antriebsstrang müssen Kräfte zum einen radial, axial und nicht-fluchtend verteilen; zum anderen muss dies bei gleichzeitigen Längenänderungen der Welle möglich sein, etwa beim Einfedern, in Kurven, beim Bremsen. Je nach Position im Antriebsstrang spricht man von
siehe auch
*Hauptbaugruppen
*Kraftübertragung
*Antriebssystem
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